KERIVEN - Teaching

L'objectif de la vision par ordinateur est de calculer les propriétés du monde réel à partir d'images numériques. Les problèmes abordés comprennent l'identification de la forme 3D d'un environnement, l'estimation du mouvement et la reconnaissance de personnes et d'objets, le tout à travers l'analyse d'images et de vidéos.

Ce cours est une introduction à l'analyse d'image et à la vision par ordinateur au travers de sujets tels que la détection de caractéristiques, la segmentation d'images, l'estimation du mouvement, les mosaïques d'images, la reconstruction de forme 3D et la reconnaissance d'objets.

Ces sujets seront abordés sous l'angle des algorithmes et des outils mathématiques. Les applications seront développées en C++. La connaissance de ce langage n'est pas un prérequis et une partie des cours sera consacrée à son apprentissage.

Séances (9x(2hCM+2hPC))

09/18, 8:30-12:45
- C++. First steps: principles/CMake/OpenCV.
- Images.
- Assignment: compile, run and understand: TP1.zip. Use the debugger on sample.cpp
09/25, 8:30-12:45
- C++.
- Edges. Canny.
- Notes de cours (hand written, in French)
- Assignment: implement Canny. Send your solution (source files only!!!!) before 10/02. Starting code. Solution.
10/02, 8:30-12:45
- C++: multiple files, heritage, traits.
- Correlation. Epipolar geometry.
- Notes de cours (hand written, in French)
- Assignment: playing with epipolar geometry. Send your solution (source files only!!!!) before 10/09. Starting code. Solution.
10/09, 8:30-12:45
- NCC/Rectification/Harris/SIFT/Ransac
- Notes de cours (hand written, in French)
- Assignment: Homography estimation. Send your solution (source files only!!!!) before 10/16. Starting code: TP4.zip.Solution.
10/16, 8:30-12:45
- C++: explicit, inline.
- Graph cuts, alpha expansion, applications.
- Notes de cours (hand written, in French)
- Assignments
  - Submit a project proposal (two students preferred, one student accepted): send an email with students' names and short description.
  - Graph cuts. Send your solution (source files only!!!!) before 10/16. Starting code: TP5.zip.
10/23, 8:30-12:45
- Stereo.
- Projects