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Reconstruction panoramique

Dans ce projet, nous considérerons que nous disposons d'un ensemble d'images qui sont toutes prises d'un même point de vue, par exemple depuis le sommet d'une montagne, par un appareil qui réalise une transformation projective. Ces différentes images sont équivalentes au sens projectif du terme et ne différent l'une de l'autre que par une transformation homographique. Cette transformation homographique peut être identifiée entre deux images, en mettant en correspondance 4 points (au moins) entre ces 2 images. Une fois, ces correspondances identifiées, il est alors possible de construire automatiquement et sans qu'il soit nécessaire de procéder à d'autres recherches n'importe quelle autre image qu'il serait possible d'acquérir depuis ce point de vue. On peut ainsi construire une vue correspondant à un champ beaucoup plus grand que celui existant lors de l'acquisition.



Francois Sillion
Tue Oct 7 18:10:25 MDT 1997