On se donne un ensemble de segments 2D supposés constituer une vue d'une scène de polyèdres. Il s'agit de retrouver la 3-ième dimension. Un segment peut correspondre à une arête concave, convexe ou d'occultation et il faut respecter des règles de cohérence imposées par la géométrie des sommets.
Pour chaque étiquetage cohérent on peut ensuite écrire un système d'(in)équations qui expriment les positions relatives des sommets en 3D. Il suffit alors de résoudre le système en fixant les degrés de liberté pour obtenir un modèle 3D.
En complément, on peut s'intéresser au problème amont de l'obtention de ``bons segments'' et aux corrections possibles dans le cas où la figure 2D ne correspond pas exactement à une projection. On peut également traiter un cas particulier de stéréo en se donnant deux figures 2D, supposées correctes pour une certaine perspective.