Dans ce projet, on suppose que l'on dispose d'une caméra qui observe une scène. Cette scène contient un ou plusieurs objets dont le modèle est connu. Il s'agit d'identifier ces objets dans la scène afin d'être capable de donner à un opérateur des informations sur ces objets. L'opérateur peut par exemple être chargé de réparer un équipement complexe et il s'agit de lui fournir automatiquement le nom des différentes parties de cet équipement.
L'objet à identifier sera décrit par un ensemble de segments. Le système d'extraction n'est en général pas parfait et les descriptions obtenues sont entachées d'erreurs ou d'imprécisions. Pour chaque objet, on dispose d'une ou plusieurs images de référence. La reconnaisance d'un objet se fait par la mise en correspondance à une similitude près de certaines des primitives de l'image à traiter avec les primitives d'une des images de référence.