Arbres de Fenwick et inversions dans un tableau

CSC_41011 · TD6

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1 Mise en place

L’objectif de ce TD est d’implémenter une structure de données appelée arbre de Fenwick, et de voir comment ces arbres peuvent être utilisés pour calculer rapidement le nombre d’inversions dans un tableau.

Pour commencer:

2 Arbres de Fenwick

Un arbre de Fenwick représente un tableau d’entiers avec des indices dans [L, H[ et permet d’exécuter les deux opérations suivantes en temps O(log(HL)) :

void inc(int i)
ajoute 1 à l’élément d’indice i du tableau représenté par this ; ne fait rien si i n’est pas dans [L, H[.
int cumulative(i)
renvoie la somme de tous les éléments du tableau représenté par this avec des indices dans ] − ∞, i[ ∩ [L, H[.

On peut penser à deux implémentations naïves :

public class Fenwick {
    final Fenwick left;
    final Fenwick right;
    final int lo;
    final int hi;
    int acc;
}

Un arbre de Fenwick sur l’intervalle [L, H[ est défini comme suit. C’est un arbre binaire équilibré où chaque nœud a 0 ou 2 sous-arbres. Chaque nœud représente un intervalle. La racine correspond à l’intervalle [L,H[. Puis, pour tout nœud correspondant à l’intervalle [lo,hi[:

Chaque nœud d’un arbre de Fenwick stocke une valeur représentée par le champ acc. Celle-ci est égale à la somme des valeurs des cases du tableau dont les indices sont dans [lo,hi[. En particulier, les feuilles contiennent la valeur de la case du tableau correspondante.

Le schéma ci-dessous illustre un arbre de Fenwick sur l’intervalle [0, 19[ représentant le tableau [2,2,3,1,0,0,1,1,2,0,1,3,4,2,0,0,2,1,3].

Schéma d’un arbre de Fenwick

2.1 Constructeur

public class Fenwick {
    ...
    Fenwick(int lo, int hi) {
        /* TODO */
    }
}

Créer une nouvelle classe Fenwick. Toutes les méthodes de cette partie du problème seront placées dans cette classe.

Écrire un constructeur Fenwick(int lo, int hi) qui construit l’arbre de Fenwick associé au tableau dont les indices sont dans [lo, hi[ et où toutes les cases ont pour valeur 0 (on supposera toujours que lo < hi).

Le constructeur contiendra des appels récursifs pour construire les sous-arbres, le cas échéant.

Le champ acc dans la classe Fenwick permet de stocker la valeur associée au nœud.

Tester le code en exécutant Test21.java puis déposer Fenwick.java.

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2.2 Méthode get

Pour se familiariser avec la structure de l’arbre, on peut, par exemple, chercher les feuilles de l’arbre comme dans un arbre binaire de recherche (voir les diapos de l’amphi 5). On peut le faire itérativement ou récursivement.

public class Fenwick {
    ...
    Fenwick get(int i) {
        /* TODO */
    }
}

Écrire une méthode get(i) qui renvoie la feuille associée à l’intervalle singleton [i, i+1[ si elle existe et null sinon.

La complexité doit être bornée par la profondeur de l’arbre.

Tester le code en exécutant Test22.java puis déposer Fenwick.java.

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2.3 Méthode inc

On veut maintenant implémenter la méthode inc. Un appel inc(i) incrémente les accumulateurs de tous les nœuds de l’arbre associés à un intervalle contenant i. L’appel ne fait rien si i n’est pas dans [lo, hi[. On implémentera cette méthode avec des appels récursifs.

Le schéma ci-dessous illustre l’appel inc(12). Les flèches jaunes représentent les appels récursifs. Les nœuds jaunes ont reçu un appel inc(12), incrémenté leurs compteurs et transmis l’appel à leurs sous-arbres. Les nœuds beiges ont reçu un appel inc(12) mais n’ont rien fait.

Appel inc(12) dans un arbre de Fenwick
public class Fenwick {
    ...
    void inc(int i) {
        /* TODO */
    }
}

Écrire la méthode inc.

La complexité doit être bornée par la profondeur de l’arbre.

Tester le code en exécutant Test23.java puis déposer Fenwick.java.

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2.4 Méthode cumulative

La méthode cumulative(i) renvoie la somme des éléments aux indices strictement inférieurs à i du tableau représenté par l’arbre. On remarque que si le nœud courant a des sous-arbres, alors cumulative(i) est égal à left.cumulative(i) + right.cumulative(i). Mais selon la valeur de i un calcul sans récursion est parfois possible.

Le schéma ci-dessous illustre l’appel cumulative(13). Il renvoie 21, la somme des nœuds jaunes (12+1+3+5), qui est aussi la somme des feuilles numérotées de 0 à 12. Les flèches jaunes représentent les appels récursifs. Les nœuds jaunes et beiges n’ont pas eu besoin de récursion pour renvoyer le résultat.

Appel cumulative(13) dans un arbre de Fenwick
public class Fenwick {
    ...
    int cumulative(int i) {
        /* TODO */
    }
}

Écrire la méthode cumulative.

La complexité doit être bornée par la profondeur de l’arbre.

Tester le code en exécutant Test24.java puis déposer Fenwick.java.

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3 Inversions dans un tableau.

On va maintenant utiliser les arbres de Fenwick pour dénombrer efficacement les inversions dans un tableau. Étant donné un tableau tab dont les indices sont dans [0,n[, on dit que la paire d’indices {i,j} forme une inversion si i < j et tab[i] > tab[j].

Par exemple dans le tableau [5,-2,10,3], il y a 3 inversions qui correspondent aux paires d’indices {0,1}, {0,3} et {2,3} (qui correspondent respectivement aux paires de valeurs {5,-2}, {5,3} et {10,3}).

3.1 Méthode naïve pour compter le nombre d’inversions

public class CountInversions {
    ...
   static int countInversionsNaive(int[] a) {
        /* TODO */
    }
}

Créer une nouvelle classe CountInversions. Toutes les méthodes de cette partie seront implémentées dans cette classe.

Écrire une méthode countInversionsNaive(int[] a) qui prend un tableau d’entiers en argument et renvoie son nombre d’inversions. La complexité de cette méthode devra être quadratique en la longueur du tableau.

Tester le code en exécutant Test31.java puis déposer CountInversions.java.

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3.2 Inversions et arbres de Fenwick.

On va maintenant utiliser les arbres de Fenwick pour compter plus efficacement le nombre d’inversions dans un tableau a. On procède de la manière suivante.

public class CountInversions {
    ...
   static int countInversionsFen(int[] a) {
        /* TODO */
    }
}

En utilisant les remarques ci-dessus, écrire une méthode countInversionsFen(int[] a) qui prend un tableau d’entiers en argument et renvoie son nombre d’inversions.

Si on note N = a.length et span = max(a)-min(a), alors la complexité de cette méthode devra être en O(span+N⋅ log(span)).

Tester le code en exécutant Test32.java puis déposer CountInversions.java.

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3.3 Inversions et arbres de Fenwick : version optimisée

L’algorithme utilisé dans la partie précédente n’est pas efficace si la valeur de span pour a est grande par rapport à la taille de a, par exemple si a=[-10000,9999,2,350654,10].

Écrire une méthode countInversionsBest(int[] a) qui compte les inversions dans un tableau a de longueur N en temps O(NlogN).

On pourra utiliser les méthodes suivantes de la classe Arrays pour se ramener au cas span = N :

Pour un tableau a de longueur N, la complexité de sort est O(N logN) et celle de binarySearch est O(logN).

Tester le code en exécutant Test33.java puis déposer CountInversions.java.

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