Home Research Teaching Software

 
  INF552   INF552
 
 

Rattachement
- M1 informatique filière Image

Enseignants
- Renaud Keriven, Acute3D (WEB,e-mail)

Objectif
L’objectif de ce cours est l’acquisition des bases de la vision par ordinateur, en particulier la vision tridimensionnelle

Séances (9x(1.5hPC+2hTP))
  • 19/09, 13h30-15h00+15h15-17h15
    • C++: Installation et OpenCV
    • Vision: Présentation du cours
    • Corrigé du TP1
  • 26/09, 13h30-15h00+15h15-17h15
    • C++: extension classe image, webcam
    • Vision: Couleurs, Canny
    • Corrigé du TP2
  • 03/10, 13h30-15h00+15h15-17h15
  • 10/10, 13h30-15h00+15h15-17h15
    • C++: allocation dynamique
    • Vision: Géométrie épipolaire, rectification
    • TP: épipolaires. données - corrigé
    • A rendre: stéréo par croissance de régions - corrigé
  • 17/10, 13h30-15h00+15h15-17h15
    • C++: compilation séparée
    • Vision: Rectification (suite), contours/region actives, graph cuts
    • TP: graph cuts programme - corrigé
    • Choix des projets
  • 7/11, 13h30-15h00+15h15-17h15
    • Théorie: rectification (fin), graph-cuts (fin), estimation de paramètres, calibration (i)
    • Début projets
  • 14/11, 13h30-15h00+15h15-17h15
  • 21/11, 13h30-15h00+15h15-17h15
  • 28/11, 13h30-15h00+15h15-17h15

Projets

Validation
- Rendu de TPs, projet, soutenance.

Liens
- Open CV.

Bibliographie
- Multiple view geometry - R. Harley, A. Zisserman.
- Computer Vision - R. Szeliski.